真空上料機(jī)采用單一的空氣為動力源,屬于本質(zhì)安全防爆型設(shè)備,可以適用于較高防爆要求場合輸送易燃、易爆物料。同時(shí),由于只需運(yùn)用不銹鋼管和軟銜接,安裝簡便,修理、保護(hù)都相當(dāng)便當(dāng)。
1、不同的定位方式影響要素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí),定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。
2、定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一起,有必要耗散的運(yùn)動部件的能量不同。一般,為減小定位誤差應(yīng)合理操控定位速度,如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率,操控驅(qū)動系統(tǒng)使運(yùn)動部件當(dāng)令減速。
3、精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。運(yùn)動件的分量 運(yùn)動件的分量包括機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。運(yùn)動件分量的改變對定位精度影響較大。一般,運(yùn)動件分量增加時(shí),定位精度降低。因此,設(shè)計(jì)時(shí)不只要減小運(yùn)動部件自身的分量,而且要考慮作業(yè)時(shí)抓重改變的影響。操控系統(tǒng)開關(guān)操控、電液份額操控和伺服操控的位置操控精度是個(gè)不相同的。這不只是由于各種操控元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋設(shè)備的有無有關(guān)。